2004年雅典奥运会，王皓第一次站上奥运男单赛场的决赛，与韩国名将 柳承敏争夺金牌。不料王皓在这次外战中失手，只获得银牌，此后的北京奥运会和伦敦奥运会，都未能完成他的奥运男单金牌梦。
身为29岁的老将，王皓也到了功成身退的年龄。谈及最后一次征战奥运会的感受，王皓表示：“这是我最后一届奥运会了，对于自己在这次比赛中的表现非常满意，4年自己的汗水和付出没有白费。虽然单打没有完成自己的大满贯的梦想，但是因为后面还有团体赛，所以我必须肩负起老大哥的责任，帮助队友和团体夺取冠军。”
结束伦敦奥运会，王皓打算放一个长假，与家人享受一下闲暇时光。他说：“赛后我想好好享受一下和家人在一起的时光。好好想想从职业生涯到现在自己所经历的所有心酸、痛苦、荣誉，都可以好好回顾一下了。”王皓说，由于中国男子乒乓球后备人才辈出，自己也该到了退休的时候了。“自己也想继续坚持在奥运赛场上，但是中国乒乓球队人才辈出，自己也希望给更多年轻人机会。”王皓说。
有记者问王皓，中国男团的三名主力平日里是否会吵架，对此王皓坦言，吵架是常事。“有啊，只有不断争吵才能找出对方的缺点和漏洞。之前沟通的顺，因为自己年龄和他们有代沟，但奥运赛场上大家还是团结一心拿下冠军。”
